机电控制工程基础形考任务4答案.doc
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一、判断题(共20道,每题2分) 题目1 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。 选择一项: 对 错 题目2 二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线,高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。 选择一项: 对 错 题目3 一阶惯性环节的转折频率为1/T。 选择一项: 对 错 题目4 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。 选择一项: 对 错 题目5 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比,最大误差发生在转折频率处。 选择一项: 对 错 题目6 传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。 选择一项: 对 错 题目7 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。 选择一项: 对 错 题目8 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。 选择一项: 对 错 题目9 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。 选择一项: 对 错 题目10 (0.4,和填空题60互斥)比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍,且响应与输入同相位。 选择一项: 对 错 题目11 积分环节的幅值与ω成正比,相角恒为90°。 选择一项: 对 错 题目12 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线,高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。 选择一项: 对 错 题目13 系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率,可增强系统的抗高频干扰能力。 选择一项: 对 错 题目14 时滞环节不影响系统的幅频特性,但会影响系统的相频特性。 选择一项: 对 错 题目15 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入,滞后的极限为90°。 选择一项: 对 错 题目16 (与单选第22小题互斥,0.5)PI校正是相位超前校正。 选择一项: 对 错 题目17 (与单选第27小题互斥,0.5)PD校正是相位超前校正。 选择一项: 对 错 题目18 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益,不能提高稳态精度以及系统的稳定性。 选择一项: 对 错 题目19 超前校正由于频带加宽,所以对高频干扰较敏感。 选择一项: 对 错 题目20 超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。 选择一项: 对 错 信息文本 二、单项选择题(共20道,每题3分) 题目21 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )。 选择一项: a. 双曲线 b. 椭圆 c. 半圆 d. 圆 题目22 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为( )。 选择一项: a. -45° b. -90° c. 45° d. 90° 题目23 最小相位系统的开环增益越大,其( )。 选择一项: a. 稳定裕量越大 b. 相位变化越小 c. 振荡次数越多 d. 稳态误差越小 题目24 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的( )性能。 选择一项: a. 稳态 b. 稳定性 c. 快速性 d. 动态 题目25 某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性随K值增加而( )。 选择一项: a. 下移 b. 右移 c. 左移 d. 上移 题目26 设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值( )。 选择一项: a. b. c. d. 题目27 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。 选择一项: a. 时间常数 b. 频率 c. 相位 d. 稳定裕量 题目28 II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。 选择一项: a. –20(dB/dec) b. 0(dB/dec) c. –60(dB/dec) d. –40(dB/dec) 题目29 比例环节的频率特性相位移=( )。 选择一项: a. 90° b. 0° c. -90° d. -180° 题目30 积分环节的频率特性相位移=( ).(0.5) 选择一项: a. -90° b. 90° c. -180° d. 0° 题目31 微分环节的频率特性相位移=( ) (0.5) 选择一项: a. -180° b. -90° c. 0° d. 90° 题目32 一阶惯性环节在转折频率处的相位移=( )。 选择一项: a. -45° b. -90° c. -180° d. 0° 题目33 一阶微分环节在转折频率处的相位移=( )。 选择一项: a. -180° b. 0° c. +45° d. -45° 题目34 已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相位变化范围为( )。 选择一项: a. b. c. d. 题目35 ω从0变化到+∞时,二阶振荡环节的相位移变化范围为( )。 选择一项: a. b. c. d. 题目36 一阶惯性系统的转折频率指ω=( )。 选择一项: a. 0.5 b. 2 c. 0 d. 1 题目37 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( ) 选择一项: a. 相位超前校正 b. 反馈校正 c. 相位滞后校正 d. 相位滞后—超前校正 题目38 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( ) 选择一项: a. 相位滞后—超前校正 b. 相位超前校正 c. 反馈校正 d. 相位滞后校正 题目39 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( D ) 选择一项: a. 相位超前校正 b. 相位滞后校正 c. 微分调节器 d. 积分调节器 题目40 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( ) 选择一项: a. 反馈校正 b. 相位滞后校正 c. 相位超前校正 d. 相位滞后—超前校正
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