机电控制工程基础形考任务1答案.doc
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一、判断题(共20道,每道2分) 题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。 选择一项: 对 错 题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。 选择一项: 对 错 题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 选择一项: 对 错 题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。 选择一项: 对 错 题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。 选择一项: 对 错 题目6 对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 选择一项: 对 错 题目7 对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。 选择一项: 对 错 题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 选择一项: 对 错 题目9 任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。 选择一项: 对 错 题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 选择一项: 对 错 题目11 一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。 选择一项: 对 错 题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。 选择一项: 对 错 题目13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。 选择一项: 对 错 题目14 传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。 选择一项: 对 错 题目15 系统的传递函数为则该系统有两个极点。 选择一项: 对 错 题目16 传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。 选择一项: 对 错 题目17 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,则称其为比例环节。 选择一项: 对 错 题目18 对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。 选择一项: 对 错 题目19 在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。 选择一项: 对 错 题目20 控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。 选择一项: 对 错 二、单项选择题(共20道,每道3分) 题目21 开环控制系统的精度主要取决于 。 选择一项: A. 反馈元件 B. 放大元件 C. 校正元件 D. 系统的校准精度 题目22 反馈控制系统通常是指 。 选择一项: A. 正反馈 B. 负反馈 C. 干扰反馈 D. 混合反馈 题目23 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是 。 选择一项: A. 开环控制系统 B. 正反馈环控制系统 C. 闭环控制系统 D. 复合反馈系统 题目24 输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。 选择一项: A. 开环控制系统 B. 正反馈环控制系统 C. 闭环控制系统 D. 有差控制系统 题目25 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下 。 选择一项: A. 恒值控制系统 B. 程序控制系统 C. 随动控制系统 D. 开环系统 题目26 是控制信号与主反馈信号之差。 选择一项: A. 偏差信号 B. 误差信号 C. 输出信号 D. 干扰信号 题目27 是指系统输出量的实际值与希望值之差。 选择一项: A. 偏差信号 B. 误差信号 C. 输出信号 D. 干扰信号 题目28 以下 的给定量是一个恒值。 选择一项: A. 无静差系统 B. 有静差系统 C. 脉冲控制系统 D. 恒值控制系统 题目29 输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。 选择一项: A. 程序控制系统 B. 有静差系统 C. 脉冲控制系统 D. 恒值控制系统 题目30 是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。 选择一项: A. 平滑性 B. 快速性 C. 准确性 D. 稳定性 题目31 已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是 。 选择一项: A. B. C. X(s)=Y(s)·G(s) D. Y(s)=s·G(s) 题目32 传递函数表示 环节。 选择一项: A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 滞后 题目33 控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。 选择一项: A. 开环极点 B. 闭环极点 C. 闭环零点 D. 开环零点 题目34 控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。 选择一项: A. 开环极点 B. 闭环极点 C. 闭环零点 D. 开环零点 题目35 单位斜坡函数的拉氏变换式为 。 选择一项: A. s B. 1/s C. 1/s2 D. 1 题目36 一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。 选择一项: A. 0.5 B. 4 C. 2 D. 1 题目37 已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是 。 选择一项: A. y(t)=x(t)·L-1[G(s)] B. Y(s)=G(s)·X(s) C. X(s)=Y(s)·G(s) D. Y(s)=G(s)/X(s) 题目38 控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。 选择一项: A. 0, -2, -0.25 B. 0, -2, -2 C. 0, 0, -2, -0.25 D. 0, 0, 2, 0.25 题目39 传递函数为它包括的典型环节有 。 选择一项: A. 积分环节和比例环节 B. 惯性环节 C. 惯性环节和比例环节 D. 微分环节 题目40 传递函数可用来作为 系统的数学模型。 选择一项: A. 线性系统 B. 非线性系统和线性系统 C. 非线性系统 D. 所有类型的系统
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