机电控制工程基础形考任务2答案.doc
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一、判断题(共20道,每道2分) 题目1 时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 选择一项: 对 错 题目2 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 选择一项: 对 错 题目3 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 选择一项: 对 错 题目4 两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项: 对 错 题目5 两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项: 对 错 题目6 两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 选择一项: 对 错 题目7 一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。 选择一项: 对 错 题目8 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 选择一项: 对 错 题目9 二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。 选择一项: 对 错 题目10 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。 选择一项: 对 错 题目11 劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。 选择一项: 对 错 题目12 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。 选择一项: 对 错 题目13 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。 选择一项: 对 错 题目14 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 选择一项: 对 错 题目15 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 选择一项: 对 错 题目16 二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。 选择一项: 对 错 题目17 二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。 选择一项: 对 错 题目18 系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。 选择一项: 对 错 题目19 两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 选择一项: 对 错 题目20 当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。 选择一项: 对 错 二、选择题(共20道,每道3分) 题目21 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( ) 选择一项: a. 1 b. 5 c. 10 d. 2 题目22 二阶系统的传递函数,则该系统是( ) 选择一项: a. 欠阻尼系统 b. 临界阻尼系统 c. 零阻尼系统 d. 过阻尼系统 题目23 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。 选择一项: a. 减少超调量 b. 增大超调量 c. 增加调整时间 d. 减少调节时间 题目24 设系统的特征方程为,则此系统 ()。 选择一项: a. 不稳定 b. 稳定 c. 稳定性不确定 d. 临界稳定 题目25 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。 选择一项: a. b. c. d. 题目26 单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为( )。 选择一项: a. 4 b. 0.25 c. d. 0 题目27 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( )。 选择一项: a. 1 b. 0.6 c. 0 d. 0.707 题目28 系统的传递函数,其系统的增益和型次为 ( )。 选择一项: a. 5,2 b. 5/4,2 c. 5/4,4 d. 5,4 题目29 若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以( )。 选择一项: a. 提高上升时间和调整时间 b. 减少上升时间和峰值时间 c. 提高上升时间和峰值时间 d. 减少上升时间和超调量 题目30 二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是( )。 选择一项: a. 4 b. 0.5 c. 2 d. 1 题目31 二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。 选择一项: a. 等幅振荡 b. 振荡发散 c. 衰减振荡 d. 单调上升并趋于稳态值 题目32 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为( )。 选择一项: a. 0.6 b. 0 c. 1 d. 0.707 题目33 以下关于系统稳态误差的概念正确的是( )。 选择一项: a. 它始终为0 b. 它只决定于系统的结构和参数 c. 它只决定于系统的输入和干扰 d. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 题目34 当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为() 选择一项: a. 1/(1+k) b. 0.1/k c. 0 d. 题目35 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( )。 选择一项: a. 斜坡函数 b. 阶跃函数 c. 抛物线函数 d. 脉冲函数 题目36 设控制系统的开环传递函数为,该系统为 ( )。 选择一项: a. II型系统 b. 0型系统 c. I型系统 d. III型系统 题目37 一阶系统的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间() 选择一项: a. 不定 b. 越短 c. 越长 d. 不变 题目38 设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为( )。 选择一项: a. 1/2 b. 5 c. 1 d. 25 题目39 二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将 ( )。 选择一项: a. 不变 b. 不定 c. 减小 d. 增加 题目40 某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为 ( )。 选择一项: a. 单调衰减 b. 发散振荡 c. 衰减振荡 d. 等幅振荡
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